Navigation i robotstøvsugere

Hvorfor navigation betyder så meget

Når du køber en robotstøvsuger, kigger de fleste på sugekraft og pris. Men det er navigationen, der afgør, om robotten dækker hele gulvet, om den kører de samme steder to gange, og om den ender under sofaen med en ledning i hjulene.

En robot med god navigation kører systematisk. Den tager et rum ad gangen, kører i lige baner frem og tilbage og vender tilbage til stationen, når batteriet er ved at være tomt. Den kan også huske, hvor den slap, og køre videre efter opladning. Det sparer tid og strøm.

En robot uden kort kører mere tilfældigt, og det giver et dårligere resultat, selv om sugekraften er høj. Du kan se forskellen, når du ser den køre i en time: Den ene er færdig med et rum, den anden har været der fire gange og alligevel overset hjørnet.

De tre hovedtyper

Den første type er sensorer uden kort. Robotten bruger en støddæmper foran og nogle infrarøde sensorer til at mærke, når den støder på noget. Den kører i tilfældige mønstre, indtil batteriet er lavt. Det er den enkleste og billigste teknologi, og den virker i små rum med få møbler.

Den anden type bruger et kamera i toppen, der kigger op i loftet og på væggene og bygger et kort ud fra, hvad den ser. Det kræver lys og kan have svært ved meget mørke rum. Den er billigere end laser og kan være præcis i lyse boliger.

Den tredje type er laser, kaldet LiDAR, som sidder i et lille tårn på toppen. Den måler afstanden til de omkringliggende vægge og møbler mange gange i sekundet og tegner et præcist kort. Roborock Q7 TF+ har præcis LiDAR-navigation, ifølge produktsiden.

LiDAR: laser på toppen

LiDAR står for Light Detection And Ranging. En laser sender lys ud og måler, hvor lang tid der går, før det kommer tilbage. På den måde ved robotten, hvor langt der er til nærmeste væg, i alle retninger. Resultatet er et kort, der er præcist og hurtigt at lave.

Fordelene er, at det virker i mørke, fordi laseren ikke har brug for lys, og at kortet bliver stabilt og nøjagtigt. Robotten kan køre i lige baner og finde tilbage til stationen uden at fare vild. Det er den mest almindelige løsning i robotter i mellemklassen og opefter.

Ulempen er, at tårnet gør robotten højere, så den ikke altid kan komme ind under lave møbler. Og LiDAR ser kun i en bestemt højde, så ting, der ligger lavere end laseren, som sokker eller ledninger, kan den overse. Derfor kombineres det ofte med andre sensorer.

Kamera og forhindringsundgåelse

Nogle robotter har et kamera eller en 3D-sensor foran, der kigger frem mod gulvet. Den kan genkende ting som sokker, sko, ledninger og kæledyrsafføring og køre udenom. Det er den funktion, der gør, at du kan lade robotten køre alene, uden at du først skal rydde gulvet.

Dreame L50s Pro Ultra er et eksempel. Producenten skriver, at den har smart navigation, som undgår forhindringer i hjemmet, og at integrerede LED-lys gør, at robotten kan navigere præcist, selv i svagt lys, for eksempel under møbler eller om aftenen. Det er en løsning på det problem, kameraer har i mørke.

Har du et kamera i robotten, bør du også tænke over privatlivet. Læs, hvad producenten skriver om, hvordan billeder behandles, og om du kan slå funktionen fra. Det er et rimeligt krav at stille, når et kamera kører rundt i dit hjem.

Sensorer, du aldrig tænker på

Udover kort og kamera har alle robotter nogle sensorer, der arbejder i baggrunden. Afgrundssensorer under robotten mærker, hvor gulvet slutter, så den ikke falder ned ad trapper. Støddæmperen foran mærker, når den rammer noget. Hjulsensorer tæller omdrejninger og fortæller, hvor langt den har kørt.

Nogle har også en sensor, der mærker, om der er tæppe under hjulene, så sugekraften kan skrues op. Det gør en stor forskel i hjem med både hårde gulve og tæpper. Læs mere i robotstøvsuger og tæpper.

Afgrundssensorer kan have svært ved meget mørke gulve og tæpper, fordi de kan tolke det mørke som en kant. Det er en kendt svaghed hos nogle modeller, og det er en af grundene til, at du skal prøve robotten på dine egne gulve de første gange.

Kort, zoner og rum

Når robotten har lavet et kort, kan du se det i en app. Her kan du dele hjemmet op i rum, give dem navne, og bede robotten om at rengøre køkkenet nu og soveværelset senere. Du kan tegne zoner, den ikke må køre i, og zoner, der skal have ekstra rengøring.

Mange modeller kan gemme flere kort, så du kan have et kort for hver etage. Robotten genkender, hvilken etage den er på, og bruger det rigtige kort. Det er en stor hjælp, hvis du bor i hus på flere plan.

Husk, at kortet kun er så godt som første gang. Kør robotten, mens du ser på, og ret rummene i appen bagefter. Flyt du møbler, kan kortet godt tilpasse sig, men nogle gange må du tegne det om.

Mørke rum og lys

LiDAR har ikke brug for lys, og robotter med laser kan køre i mørke rum uden problemer. En robot med kamera har brug for lys, enten fra rummet eller fra egen belysning. Derfor har mange kameramodeller indbyggede LED-lys.

Hvis du kører robotten, mens du er på arbejde, og gardinerne er trukket for, er laser et sikkert valg. Er der lys i rummet, kan kamera også fungere godt.

Er du i tvivl om, hvad der gælder for din model, så læs produktsiden og anmeldelser fra købere med et hjem, der ligner dit.

Typiske problemer, og hvad du kan gøre

Spejle og glasdøre kan forvirre robotter med laser, fordi lyset kastes tilbage på en anden måde end fra en væg. Hvis robotten har en tendens til at tegne tomme rum på kortet ved spejle, så sæt en forbudt zone foran dem i appen.

Sorte gulvlister og meget mørke tæpper kan få afgrundssensorerne til at slå alarm. Kontrollér, at sensorerne er rene, og prøv at køre robotten på den flade, der volder problemer, mens du ser på.

Hvis robotten bliver ved med at tabe retningen, kan årsagen være en lav batteriladning, snavsede hjul eller et kort, der er blevet for gammelt. Nulstil kortet og lad robotten lave et nyt, når alle døre er åbne, og der er ryddet op.

Hvad betyder det for rengøringen?

Det, du mærker, er først og fremmest tid. En robot med kort bruger færre minutter på at gøre hele boligen ren, fordi den ikke kører de samme steder igen og igen. Batteriet holder længere, fordi den ikke spilder energi.

Det andet er pålidelighed. En robot med god navigation sidder sjældnere fast og kommer ikke i konflikt med møbler. Den finder selv hjem til stationen og kan køre uden opsyn. Det er det, der gør, at du kan sætte den i gang og glemme den.

Det tredje er kontrol. Med et kort kan du styre, hvor robotten må køre. Det kan være en zone omkring en hundeskål, et tæppe med lange frynser eller et rum, hvor børnene sover.

Sådan vælger du navigation

Har du en lille bolig med få møbler, kan en enklere robot være nok. Har du flere rum, møbler og tæpper, er LiDAR eller en god kamerabaseret løsning det bedste. Har du børn, kæledyr og meget i vejen på gulvet, så tæller forhindringsundgåelse højt.

Se også, hvad der ellers følger med: tømmestation, moppe og vedligehold. Du kan læse om stationerne i robotstøvsuger med eller uden station og om vedligehold i sådan vedligeholder du en robotstøvsuger.

Vores anbefalinger står i de 3 bedste robotstøvsugere. Kort og navigation er en del af det, vi kigger på, når vi vælger.